כל אחד מהשחקנים שולט בקבוצה של גיבורים (שמהווים את כלי המשחק שלו), ולרוב גם על מספר ערים שעל לוח המשחק. כל אחד מהשחקנים שולח את הגיבורים שלו בראש צבא של יצורים (שלרוב נרכשים בערים) לתור את מפת המשחק, לחסל מפלצות ולאסוף אוצרות. בשלב מאוחר יותר הגיבורים מובילים קרבות כנגד הגיבורים והצבאות של השחקנים האחרים.

על מנת להשיג יצורים חזקים יותר ויתרונות נוספים השחקן צריך להרחיב ולפתח את עריו. לשם כך הוא זקוק למשאבים מסוגים שונים - למשל, זהב ועצים, אך גם גפרית (שהכרחית לייצור דרקונים, למשל) או כספית. המשאבים מושגים בידי הגיבורים בשיטוטיהם במפה, ובהשתלטות על מכרות שנמצאים בה.

הגיבורים שמובילים את הצבאות מסוגלים לסייע להם במלחמותיהם באמצעות הטלת קסמים, וגיבור מנוסה וחזק יותר גם מגביר את יכולת הלחימה של הצבאות שתחת פיקודו (במשחק הרביעי הגיבור מסוגל גם להשתתף בקרבות בפועל). ככל שהגיבורים מנצחים ביותר קרבות ומוצאים יותר אוצרות כך הנסיון שלהם גדל והם עולים דרגות ומתחזקים.

לרוב מטרת המשחק היא להביס את כל היריבים שעל המפה, אך לעתים על השחקן לבצע משימה אחרת כלשהי שהיא המפתח לנצחון. במשחקים ניתן לבחור אם לשחק במפה בודדת (Scenario) או בסדרה של מפות, שעוקבת אחרי קו עלילה רציף ולרוב הגיבורים עוברים בה (עם הנסיון שרכשו והחפצים שהשיגו) משלב אחד לבא אחריו. רבים רואים את תחילת סדרת המשחק במשחק King's Bounty, שנוצר אף הוא בידי חברת New World Computing. לאחר הצלחת משחק זה נוצר המשחק הראשון בסדרת Heroes, כאשר הוא שואב השראה ניכרת מ-King's Bounty.

המשחק הראשון הכיל ארבעה סוגי גיבורים שונים (אביר, ברברי, מכשף, קוסמת) וארבע ערים, שכל אחת התאימה לגיבור מסוים. המשחק השני שמר על כל התכונות של קודמו, והרחיב אותו באספקטים רבים - נוספו שני גיבורים ושתי ערים נוספות שהתאימו להם (מעלה באוב וקוסם), נוספו לגיבורים יכולות משניות שאותם יכלו לפתח (למשל היכולת להעלות את המוראל של החיילים, או לנוע מהר על קרקע בעייתית - יכולות שבמשחק הראשון נקבעו בלעדית על פי סוג הגיבור), שיטת הקסם שונתה, ונוספו מקומות רבים נוספים שיכלו להופיע על המפות ולהשפיע על הגיבורים בצורות שונות.

המשחק השלישי הרחיב ושינה את קודמו, היו בו שמונה ערים שונות, לכל עיר היו שני סוגי גיבורים שהתאימו לה - לוחם שייצג כוח פיזי (Might) וקוסם שייצג את כוח הקסם (Magic). הערים השונות היו טירת בני האדם, מגדל הטיטאנים, טירת האופל, משכנות יצורי היער, הביצה, הגהנום, המדבר והמבוך. חלק מהיצורים שהופיעו במשחקים הקודמים החליפו את הערים שבהן היו (למשל, הגריפונים עברו מטירת המכשף, שכעת רוב המפלצות שלה היו שייכות לטירת המבוך, אל טירת בני האדם). כמו כן כל יצור היה ניתן לשדרוג ליצור חזק יותר, בעוד שבמשחק הקודם היה זה אפשרי רק לחלק מהיצורים.

המשחק השלישי זכה להצלחה רבה ונחשב על ידי רבים לטוב שבסדרה. המשחק הרביעי זכה להצלחה פחותה בהרבה, ועורר מחלוקת בקרב המעריצים - היו כאלו שטענו שהוא הטוב שבמשחקי הסדרה, והיו שראו בו כשלון צורב. ניתן לתלות את הסיבה בכך בשינויים הרבים שביצע המשחק לעומת המשחקים הקודמים - בין הבולטים שבהם העובדה שהגיבורים, לראשונה בסדרה, הפכו בעצמם למשתתפים פעילים בקרבות שיכולים גם להיפגע ולהיהרג, ושההבדלה בין גיבורים ומפלצות הטשטשה: צבא כבר לא היה זקוק לגיבור שינהיג אותו (אם כי ללא גיבור בצבא הוא לא יכל להשתלט על מכרות ולבצע דברים נוספים), ובצבא לא היה חייב להיות גיבור אחד בלבד. כך נוצר מצב שחבורה של מספר גיבורים שהגיעו לדרגות גבוהות היו מסוגלים להרוס צבאות שלמים לבדם (בדומה למתרחש במשחק Master of Magic, שדמיונו לסדרת Heroes בולט) מה שהפחית את החשיבות של פיתוח וביסוס הערים לעומת ההשקעה בפיתוח הגיבורים.

הבדלים נוספים היו בשיטת התכונות של הגיבורים, בשיטת הקסם, בגרפיקה (שהפכה להיות איזומטרית) וביצורים - יצורים רבים מהמשחקים הקודמים נעלמו, ונותרו שש ערים בלבד - שחמש מהן התאימו לאחד מחמשת סוגי הקסם (חיים, מוות, תוהו, סדר וטבע) ואחת התאימה לכוח הפיזי (Might). בניגוד למשחקים הקודמים שבהם בכל עיר ניתן היה להגיע למצב שבו מיוצרים כל היצורים האפשריים בכל עיר, במשחק הרביעי היה ניתן לייצר לכל היותר חצי מסוגי היצורים - בכל שלב של פיתוח העיר היה צריך לבחור אחד משני סוגים יצורים שניתן יהיה לבנות בה.

כעת קיים המשחק החמישי בסדרה (2006). משחק מבוסס תורות , כHOMM 3 הקודם לו , שנראה כאלו הוא "משחזר " את המשחק הטוב והקודם . המשחק פותח על ידי Nival Interactive הרוסית , יחד עם Ubisoft .חברת 3DO נפלה , ואי אפשר לדעת מה צפוי לHeroes כיום.המשחק מציג גראפיקה תלת ממדית מרשימה למדי ושלל מפלצות חדשות . למשחק נוספה עיר האלפים האפלים, שמציגה יצורים חדשים ומפלצות חדשות .